Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4
Übersicht
Der Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 ist eine Schrittmotor-Treiberplatine mit dem Texas Instruments DRV8711 und externen MOSFET-H-Brücken zur Ansteuerung bipolarer Schrittmotoren. Die Platine ist für eine Betriebsspannung von 8 V bis 50 V ausgelegt und unterstützt damit Anwendungen mit höherer Versorgungsspannung.
Die Ansteuerung erfolgt über SPI; zusätzlich stehen STEP/DIR-Signale zur klassischen Takt-/Richtungssteuerung zur Verfügung. Unterstützt werden neun Schrittauflösungen von Vollschritt bis 1/256-Mikroschritt. Der Treiber bietet einstellbare Stromregelung, adaptive Blanking-Zeit, konfigurierbare Decay-Zeiten und mehrere Stromabbau-Modi. Die Logikeingänge sind mit 1,8 V, 3,3 V und 5 V kompatibel.
Für den Betrieb sind bis zu 4 A Dauerstrom pro Phase ohne zusätzliche Kühlung angegeben; mit ausreichender zusätzlicher Kühlung werden bis zu etwa 6 A pro Phase genannt. Zu den Schutzfunktionen zählen Unterspannungsabschaltung, Überstromschutz, Kurzschlussschutz und Verpolschutz bis 40 V. Zusätzlich sind STALL- und BEMF-Signale verfügbar.
Technische Daten
| Parameter | Wert | Einheit |
|---|---|---|
| Produkttyp | Schrittmotor-Treiber-Trägerplatine | - |
| Hersteller | Pololu | - |
| MPN | 3730 | - |
| SKU | PO3730 | - |
| Controller-IC | DRV8711 | - |
| Betriebsspannung | 8 bis 50 | V |
| Ausgangsstrom max. | bis zu 4 A Dauerstrom pro Phase ohne zusätzliche Kühlung; bis etwa 6 A mit ausreichender zusätzlicher Kühlung | A |
| Schnittstelle | SPI, STEP/DIR | - |
| Schrittauflösung | Vollschritt bis 1/256-Mikroschritt | - |
| Logikpegel | 1,8 V, 3,3 V, 5 V kompatibel | - |
| Verpolschutz | bis 40 | V |
| Schutzfunktionen | Unterspannungsabschaltung, Überstromschutz, Kurzschlussschutz | - |
Anwendungsbereiche
- CNC-Achsen
- Labor- und Automatisierungsaufbauten
- Robotik
- Dosier- und Positioniersysteme
- Leistungsstärkere Bewegungsachsen in Prototypen und Prüfständen
Lieferumfang
- Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4, Artikel 3730
- Schrittmotor-Treiberplatine mit DRV8711 und externen MOSFETs