Übersicht

Der OpenARM Follower (2 Arme) ist ein vormontiertes und getestetes Komplettsystem für ein Leader-Follower-Setup. Als ausführendes Robotersystem folgt er Bewegungen eines Leader-Systems und ist für Teleoperation, Datenaufzeichnung und kontaktreiche Manipulation vorgesehen. Das System basiert auf den offiziellen OpenARM-CAD-Daten und ist in den Schnittstellen und Abmessungen referenzkompatibel.

Das bimanuale System verfügt über 2 Arme und wird mit Damiao-Aktuatoren gemäß OpenARM-Referenzdesign geliefert. Zur Anbindung beider Arme ist ein 2-Kanal USB-zu-FDCAN Modul enthalten. Für die Versorgung sind 2× 24 V / 300 W Netzteile im Lieferumfang enthalten. Der Betrieb ist mit der offiziellen OpenARM-Software kompatibel.

Der OpenARM Follower ist als Hardware-Kit in betriebsbereitem Zustand vorgesehen und umfasst die vormontierte Mechanik, interne Verkabelung sowie den Funktionstest. Die Kommunikation der Motoren erfolgt über CAN via USB-zu-FDCAN gemäß OpenARM-Elektronik-BOM.

Technische Daten

Anwendungsbereiche

• Teleoperation im Leader-Follower-Setup
• Datenaufzeichnung von Bewegungen und Abläufen
• Kontaktreiche Manipulation und Greifaufgaben
• Place-and-Pick-Anwendungen
• Forschung an Physical AI

Lieferumfang

• 1× OpenARM Follower Komplettsystem (bimanual, 2 Arme) inklusive Gehäuse/Casing und interner Verkabelung
• Motoren gemäß OpenARM Actuators, gesamt 16×
  • DM-J8009P-2EC: 4×
  • DM-J4340P-2EC: 2×
  • DM-J4340-2EC: 2×
  • DM-J4310-2EC V1.1: 8×
• 2× Follower-Gripper (links und rechts) gemäß OpenARM Gripper-Design
• 2× Hub-PCB / Verteiler gemäß OpenARM-BOM
• Kabelsatz inkl. Motor-Power+CAN, Kommunikations- und Verlängerungskabel gemäß OpenARM Wiring Guide
• 1× 2-Kanal USB-zu-FDCAN Modul
• 2× Netzteil 24 V / 300 W
• Montage- und Funktionstest inklusive mechanischer und elektrischer Grundprüfung sowie Sichtprüfung der Verkabelung