Pololu QTR-8A Reflectance Sensor Array
Übersicht
Das Pololu QTR-8A Reflectance Sensor Array ist ein Reflexionssensor-Array-Modul mit 8 IR-Sensorkanälen und analogen Einzelkanälen. Jeder Kanal liefert ein unabhängiges analoges Ausgangssignal mit einer Spannung von 0 V bis VIN; eine niedrigere Ausgangsspannung entspricht dabei einer stärkeren Reflexion. Das Modul ist für den Betrieb mit 3,3 bis 5,0 V ausgelegt.
Mit einem Sensorabstand von 9,525 mm eignet sich das Array für Anwendungen wie Linienerkennung, Kontrasterkennung und allgemeine Reflexionsmessungen. Der optimale Erfassungsabstand beträgt 3 mm, der maximal empfohlene Abstand 6 mm. Die Leiterplatte misst 74,9 x 12,7 x 3,2 mm und hat ein Gewicht von 3,09 g ohne Stiftleisten.
Technische Daten
| Parameter | Wert | Einheit |
|---|---|---|
| Hersteller | Pololu | |
| MPN | 960 | |
| Produkttyp | Reflexionssensor-Array-Modul | |
| Sensorkanäle | 8 | |
| Schnittstelle | 8x analoge Spannungsausgänge, LED-Steuereingang | |
| Sensorabstand | 9,525 | mm |
| Betriebsspannung min. | 3,3 | V |
| Betriebsspannung max. | 5,0 | V |
| Ausgangsspannung min. | 0,0 | V |
| Ausgangsspannung max. | VIN / 5,0 | V |
| Stromaufnahme | 100 | mA |
| Optimale Erfassungsdistanz | 3 | mm |
| Maximale empfohlene Erfassungsdistanz | 6 | mm |
| Abmessungen | 74,9 x 12,7 x 3,2 | mm |
| Gewicht | 3,09 | g |
Anwendungsbereiche
- Linienfolger und Linienerkennung
- Kontrasterkennung auf hellen und dunklen Oberflächen
- Kantenerkennung
- Einfache Näherungs- und Reflexionsmessungen
- Mobile Robotiksysteme mit ADC-Eingängen
Lieferumfang
- 1x Pololu QTR-8A Reflexionssensor-Array-Modul
- 1x Stiftleisten-Set, nicht eingelötet